人类因有眼睛、鼻子、耳朵等感觉器官，而取得了视觉、听觉、味觉、嗅觉等不同的外部感觉，机器人也因有继电器输出温度控制器而看见、听见……这个世界。 根据检测方针的不同，机器人用传感器可分为内部传感器和外部传感器。

内部传感器首要用来检测机器人各继电器输出温度控制器系统的情况，如各关节的方位、速度、加速度温度、电机速度、电机载荷、电池电压等， 并将所测得的信息作为反馈信息送至控制器，形成闭环控制。

而外部传感器是用来获取有关机器人的作业方针及外界环境等方面的信息，是机器人与周围交互工作的信息通道，用来履行视觉、接近觉、 触觉、力觉等传感器，比如间隔丈量、声响、光线等。

完成机器人行走的过程中，会涉及到视觉、超声波、激光雷达等传感器，激光雷达凭借激光良好的指向性和高度聚焦性，已经成为移动机器人的核心传感器，一起，它也是现在最稳定、牢靠定位技 术。激光雷达首要是以发射激光束勘探方针的方位、速度等特征量的雷达系统。

从工作原理上讲，与微波雷达没有根本的区别：向方针发射勘探信号(激光束),然后将接收到的从方针反射回来的信号(目 标回波)与发射信号进行比较，作适当处理后，就可取得方针的有关信息,如方针间隔、方位、高度、速度、姿势、乃至形状等参数，从而对方针进行勘探、盯梢和辨认。

当然，只是依托激光雷达，机器人还是无法完成自主行走的，关于差压传感器批发移动机器人来说，激光雷达相当于它的“眼睛”，通过不停对外部环境进行扫描来获取二维空间的点阵数据，但这并不能直接被移动机 器人运用。机器人想要在彻底陌生的环境中（没有预先录入地图的情况下）完成智能导航，显然不是那么简略。